塞内加尔国家足球队创立于1960年，并于1962年成为国际足协(FIFA)的成员之一。
塞内加尔在非洲的成绩不错，是2002年马里非洲国家杯亚军。在世界杯方面，塞内加尔曾晋身到2002年世界杯，并成功晋身八强，成为继喀麦隆后第二支能晋身八强的非洲国家足球队。
2017年11月10日，塞内加尔以非洲区最终阶段D组第一，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第2次参赛。