韩国队绰号太极虎、亚洲红魔，是众多亚洲球队中，在世界杯成绩最好的队伍。他们自1986年世界杯开始，从未缺席任何一届世界杯。在2002年本土进行世界杯上，韩国利用主场之利淘汰了葡萄牙、意大利及西班牙三支欧洲强队，最后夺得了殿军，是亚洲球队有史以来最好成绩。

　　在2006德国世界杯上，韩国队与法国、瑞士、多哥分在同一个小组，最终在小组积4分排在第三位遗憾无缘16强。而在2010年世界杯，韩国则在小组赛中有着不错的发挥，他们压倒希腊及尼日利亚获得出现，再次晋身十六强，不过却最终以1-2败给乌拉圭出局。

　　2014世界杯，韩国队首战和俄罗斯握手言和，后两场比赛遭遇连败，三战仅拿到1个积分，只取得3个进球的表现也是韩国最近四届世界杯的最差战绩。
2017年9月5日，韩国国家男子足球队以亚洲区12强赛A组第二，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第10次参赛。