北京时间2022年10月9日，欧足联在德国法兰克福进行了2024欧洲杯预选赛抽签仪式。53支球队被抽到10个小组中，将竞逐23个出线资格。荷兰、法国与爱尔兰、希腊同在B组。意大利、英格兰、乌克兰、北马其顿同在C组，组成死亡之组。
小组第一和第二直接晋级，剩下的3个名额通过附加赛决出，东道主德国直接进入决赛圈。
抽签结果如下：
A组：西班牙、苏格兰、挪威、格鲁吉亚、塞浦路斯
B组：荷兰、法国、爱尔兰、希腊、直布罗陀
C组：意大利、英格兰、乌克兰、北马其顿、马耳他
D组：克罗地亚、威尔士、亚美尼亚、土耳其、拉脱维亚
E组：波兰、捷克、阿尔巴尼亚、法罗群岛、摩尔多瓦
F组：比利时、奥地利、瑞典、阿塞拜疆、爱沙尼亚
G组：匈牙利、塞尔维亚、黑山、保加利亚、立陶宛
H组：丹麦、芬兰、斯洛文尼亚、哈萨克斯坦、北爱尔兰、圣马力诺
I组：瑞士、以色列、罗马尼亚、科索沃、白俄罗斯、安道尔
J组：葡萄牙、波黑、冰岛、卢森堡、斯洛伐克、列支敦士